Robot électrique et mosaique

Bonjour Bonsoir,
Qui pourrait me dire, si possible de façon certaine, quel robot serait efficace pour "grimper" le long d'une paroi en mosaique ?
J'm'explique : ma piscine, de 9.5 * 4.5, à l'origine à fond plat, est maintenant en trois partie :
- partie basse : 4.5*4.5 *h1.7 fond carrelage, comme les côtés ; pas de pb
- intermédiaire : 2*4.5, rehaussé de 0.40, fond mosaïque, et paroi avec la partie basse itou,
- haute : 2*4.5, rehaussée de .20 (+les 0.40 précedents)à : pareil mosaïque.

Aucun robot ne veut vraiment grimper entre les différents niveaux, j'en ai essayé 3 ; l'un est tt de mlême monté 1 fois sur 10 environ, mais faisait 1/2 tour en arrivant à la seconde "marche".

Ok ce n'est pas bien clair ! 

TT de même faites un effort, venez à mon secours .

Merci d'avance.

Ng, Alès