Dolphin M400 n'avance plus droit

Bonjour,

j'ai un robot electrique Dolphin 400 dont je suis très content.
L'autre jour, erreur de ma part, j'ai laissé trainé le thermomètre avec sa ficelle. Cela n'a pas loupé, elle s'est prise dans les roues.
Après un démontage des caches j'ai pu la retirer sans problème.

Une fois remis en fonction, je me suis aperçu qu'il n'avançait plus tout à fait droit. Pas de beaucoup mais sur 8m il dévie d'au moins 50cm. Du coup le nettoyage ne passe pas partout.

Y'a-t-il un réglage particulier à vérifier ou un alignement à faire avant de le remontage ?

merci pour vos retours.