Robot electrique pointe diamant: quel modele

Bonjour,
J'ai achete une maison ayant une piscine en metal, enterree, qui initialement avait un liner, mais qui a ete remplace par un reventement epoxy/gelcoat (comme les coques des bateaux).
Cette piscine fait environ 10x5, pointe diamant et safety ledge. La bonde de fond a ete condamnée, le traitement est au sel.
Elle a un supresseur et est equipee d'un robot polaris 380.
Ce rovot me sort pas les yeux: impossible de le regler pour qu'il netoie correctement.
Je cherche donc un robot electrique pour remplacer ce polaris.
Je cherche un robot adapte (pointe diamant, safety ledge, set...) avec une finesse de filtration de 5 microns car j'ai du 'sable' qui revient sans arret dans la piscine a cause de l'environement, et le filtre a sable ne suffit pas, puis j'en ai marre de rejeter des metres cubes d'eau dans la nature...
J'ai vu beaucoup de robots. Mais je ne sais pas sur lequel m'arreter... brosse picot, ou mousse, 2 moteurs ou 3...
Je. e sais pkus où donner de la tête....
Une ame charitable pourrait elle don er son avis ?
Merci à vous,