Plus de marche arriere sur robot ZODIAC MX630

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Env. 10 message
Salut a tous ! 

J'ai un petit souci avec mon Zodiac MX630. Le cycle normal des roues est : 
Gauche avant    Droite avant
Gauche stop      Droite avant
Gauche arrière   Droite avant
et on recommence.

Sauf que le mien ne fait plus la phase "Gauche arrière Droite avant". Du coup il va se coller dans un coin, et n'en sort plus. 
Quelqu'un a déjà eu ce problème ? 
Comment l'avez vous résolu ?
Merci pour votre aide ! 
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Messages : Env. 10
Dept : Tarn
Ancienneté : + de 2 ans
 
Env. 10 message
Ne vous prenez pas la tête pour la construction d'une piscine...

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