Robot dolphin m400

Bonjour à tous, et plus particulièrement à Riri
Je viens de découvrir ce forum et je suis tombé sur quelques articles très instructifs qui témoignent d'une connaissance qui semble très profonde en ce qui concerne les robots piscines d'une manière générale et les Maytronics plus particulièrement.
J'expose donc mon problème en espérant que vous puissiez m'apporter votre aide.
J'ai un Dolphin M400 qui doit avoir 6 ou 7 ans qui ne tourne plus tout à fait rond.
C'est le cas au sens propre, il ne sait plus pivoter sur lui-même. 
Il y a quelques jours j'ai changé la brosse centrale dont les roulements à billes étaient morts. Du coup, il n'avançait plus.
Après changement, il avance sur une courte distance, plutôt lentement, il revient sur lui-même, mais ne pivote jamais pour changer de sens. 
Si je le pose dans le sens de la largeur, il parvient à traverser, sans plus. Dans le sens de la longueur, c'est plus compliqué.

J'espère que vous pourrez éclairer ma lanterne et m'apporter de précieux conseils, voire votre savoir-faire.
Dans l'attente de vous lire.
Et je ne conclurais pas par "bonne baignade", avec le temps qu'il fait l'eau est plutôt fraîche !!
Merci d'avance.