Robot dolfin RW300

Ce sujet comporte 17 messages et a été affiché 1.644 fois
 
Env. 10 message
Bonjour,

Désolé si je ne suis pas dans le bon sujet !

Je possède un robot dolfin RW300 qui est en panne.
Le chenille ne tourne pas. L’alimentation fonctionne, l’hélice du moteur principal tourne, mais le robot n’avance pas.

Lorsque j’essaie de programmer un cycle de lavage par l’application, j’obtiens un message d’erreur (aspécifique, pas de code d’erreur).

En bref, le robot n’avance pas. L’engrenage du moteur sensé mettre en route la chenille ne tourne pas.

J’ai remplacé le moteur avec l’hélice et le moteur avec l’engrenage. J’ai testé les fils rouges et noirs avec un multimètre également et ils sont intègres.
Je n’ai pas pu tester la carte mère.

Quelqu’un s’est déjà retrouvé dans cette situation ? Que faire ?

Merci pour votre aide.
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Messages : Env. 10

Ancienneté : + de 5 mois
 
Env. 1000 message
Ne vous prenez pas la tête pour un traitement de l'eau de votre piscine...

Allez dans la section devis traitement de l'eau de piscine du site, remplissez le formulaire et vous recevrez jusqu'à 5 devis comparatifs de professionnels de votre région. Comme ça vous ne courrez plus après les professionnels, c'est eux qui viennent à vous

C'est ici : http://www.forumpiscine.com/devis_piscine/0-80-devis_traitement_de_l_eau_de_piscine.php
 
Env. 600 message
Bonjour,
Si vous suivez mes Posts sur le forum, il faut savoir qu'il faut effectuer une maintenance PREVENTIVE, tous les 4 ans environ, selon utilisation.

Quand on arrive au CURATIF (robot en panne); c'est trop tard !
Et comme on est tous un peu tête en l'air (moi le premier), tant que ça fonctionne, ben y'a pas de soucis.

Il fut une époque, où il y avait un composant qui faisait qu'au bout de xxx heures de fonctionnement, le robot s'arrêtait tout simplement et direction l'atelier. De nos jours ce n'est plus le cas.

Quand c'est la panne, il faut alors s'attaquer en premier au moteur de turbine (réfection indispensable et nécessaire (comme tout embrayage de voiture) / Il existe un KIT pour cela), contrôler la carte de gestion, le moteur de traction et le servo moteur si existant sur le modèle.

Ici, pas de magie. Il faut du matériel de test spécifique, dédié pour localiser les composants en défaut et établir un diagnostic précis et l'historique du bloc moteur.

Là, où le bas blesse : aucun revendeur n'est équipé de banc test car le fabricant se refuse d'en fournir, préférant tout simplement de remplacer le bloc moteur défectueux par un équivalent "reconditionné";  pour environ 500€.

Du consommable, en fait: on remplace et ça repart!
On marche vraiment sur la tête à vouloir absolument tout remplacer...

Quand on est malin et éco-responsable, il y a d'autres alternatives...
La fabricants n'aiment pas et d'ailleurs ne mettent pas à disposition les pièces détachées nécessaires.


Pour vous donner un ordre d'idée :

La maintenance préventive : comptez seulement dans les 65€ pour le Kit (robot fonctionnel de +/- 4 ans)

La maintenance Curative : comptez dans les 200 € (remplacement de composants + kit)


Réparer son Maytronics est tout à fait possible. Tout robot est réparable, sauf quelques cas extrêmes où les blocs moteurs on été complétement noyés pendant xxx temps.
En ouvrant le boitier, on se rend vite compte car tout est rouillé dedans.

Suivez mes posts, je traite pas mal de solutions sur la réparation des robots de la marque.
Ne serait-ce le fait de tropicaliser les cartes de gestion

MP, si besoin.

Cordialement...
1
Messages : Env. 600
Dept : Seine Et Marne
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Env. 10 message
Bonjour,

Merci pour votre réponse.

Je n’avais effectivement pas effectuer de maintenance préventive…

Initialement, le robot avait effectivement pris l’eau. Le moteur était rouillé (celui qui fait tourner la chenille : moteur de traction ?). Le reste, càd carte mère (carte de gestion ?) et moteur avec l’hélice (moteur de turbine ?) étaient intacts.

J’ai remplacé les 2 moteurs, et pourtant, le moteur de traction (devant faire avancer la chenille) ne tourne pas…

Je ne comprends pas ce que je peux faire de plus en l’état. Est-il possible de changer la carte mère/de gestion également ? Elle n’a pas l’air endommagée. Savez-vous où m’en procurer une ou comment tester son bon fonctionnement ?

Que puis-je faire d’autre ?

Merci pour votre aide…
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Messages : Env. 10

Ancienneté : + de 5 mois
 
Env. 600 message
Pour tester les cartes de gestion, pas de magie...
Il faut un banc test et un peu de connaissances.

Contrairement à l'outil sur Smartphone "Dolphin Tech" qui ne permet que d'extraire les fichiers logs et vous donner l'historique de votre robot; cet outil reste cependant insuffisant pour pouvoir valider le bon fonctionnement de votre bloc moteur.

Et comme je disais, Maytronics ne fournissant pas de banc test, ben il faut se le fabriquer.

Ceci implique de la rétro-ingénierie; chose que j'ai faite au détriment de nombreuses heures sacrifiées pour ma passion.

Car avant tout, c'est une vraie passion et un défi.

C'est sûr que ça ne doit pas faire plaisir au fabricant, ni aux revendeurs; mais ils n'avaient qu'à proposer les pièces détachées pour la réparation de leurs robots, plutôt que de proposer un échange standard assez coûteux de leur bloc moteur.


Voici une partie de mon banc test pour les cartes de gestion "made by Riri"  (Series S / M):



Ici, je peux tester en temps réel les cycles complets (1h/2h/2h30, etc...) et valider le fonctionnement de la carte de gestion, comme si elle était en conditions réelles sous l'eau en simulant les différentes charges des moteurs.

Et la conclusion de tout ça : être réellement éco-responsable et redonner une seconde vie au matériel dans les règles de l'art.

Pour la carte de gestion. (MP), je peux la contrôler.

Quand au moteur de turbine, même s'il semble fonctionner en l'alimentant, ça ne révèle pas son vrai état fonctionnel.

Bonne journée
1
Messages : Env. 600
Dept : Seine Et Marne
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Env. 10 message
Comment a tu contourner les sécurités pour faire fonctionner les cartes hors d'eau durant un cycle complet ?
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Messages : Env. 10
Dept : Vaucluse
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Env. 600 message
Bonjour,
En fait, lors qu'on fait de la rétroingénierie, on part de Zéro.
On ne connait pas le système, on n'a pas été formé dessus et là on commence à voir ce que fait le robot, comment il évolue et ses réactions.

C'est pas magique, il faut avoir un minimum de bases en électronique et connaissances sur la résistance des flux.

Etant ingénieur en électronique, ça m'a beaucoup aidé et incité à me plonger pour cette marque de robot, tellement c'est ingénieux...

Pour la petite histoire, tout à commencé avec un Dolphin Diagnostic de 2001 acquis d'occasion et très vite tombé en panne, puis la rencontre hasardeuse lors d'un de mes voyages PRO d'une personne travaillant chez Maytronics dans un lobby d'un hôtel à TEL AVIV...

Voilà, je vais pas raconter ma vie, mais l'étincelle s'est produite là.

A ce jour, pour moi, c'est la meilleure marque qu'il y a sur le marché.

Le principe est très simple en fait : on a des moteurs tout à fait communs. Une carte de gestion intelligente à base de microcontrôleur, équipée de capteurs de position et surtout de la surveillance de la consommation des moteurs.

Je ne parlerait pas ici du système de scan intelligent de la superficie de la piscine qui est très évoluée, face aux autres marques qui ne se contentent que d'exécuter des séquences géométriques déjà préprogrammées : zig-zag, allez retours avec décalage lors du changement de position, et j'en passe

Ici, la vraie alchimie consiste à récréer l'environnement naturel où le robot évolue : dans l'eau, avec la pression, avec la résistance associée en incluant la détection fond /parois qui doit être active tout au long du cycle.
Tout cela sous la haute surveillance du microcontrôleur, prêt à activer l'arrêt d'urgence dès qu'une anomalie est détectée pendant le cycle.

Voilà, ça parait ultra simple, mais en fait non, des centaines d'heures de recherches jusqu'au moment, où après moultes et moultes tests, cartes grillées et j'en passe, ben on arrivé à faire ce que le fabricant ne veut pas qu'on fasse : trouver la solution pour ces foutus blocs moteurs.

Si les blocs moteurs seraient réparables dans leur réseau et non systématiquement remplacés (échange standard avec un prix abordable, ça vaudrait pas le coup de trop s'y attarder.

Mais à 500€ mini le bloc moteur "Refurbished", lorsqu'on arrive à lui redonner vie correctement à moindre frais, là on se dit : YESS; il y a vraiment une solution viable; surtout par les temps qui courent.

Encore une fois, je ne suis pas professionnel de la piscine, ni SAV, juste un afficionado.
Et tant qu'à faire si je eux aider des membres du forum, alors tant mieux.

NB : ne pensez pas que je gagne ma vie avec celà.
C'est juste un plaisir et une passion qui revient très cher.
Les robots, on ne mes les donne pas; je les paye de ma poche, même en panne ou ruinés.

Et si je fais le bilan : Nul/Zéro; toute passion coûte et c'est pas gratuit...

Pas tout à fait quand même: la satisfaction de dire : oui, encore un qui repart pour quelques années.

Le plus, c'est que j'en ai pas encore fait le tour, et j'apprends encore des choses tous les jours assez intéressantes que je continuerai à partager avec vous...

Etre ou ne pas être éco-responsable...
C'est là tout la question.

Bon weekend à tous
1
Messages : Env. 600
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Env. 40 message
@ Riri, pas de fausse informations STP ! ma société vend les blocs moteurs de Zenit 20/30 M500 etc
pour 365€ TTC neuf et garantis !, et je suis bien loin d'être le professionnel le mieux placé sur le marché... et c'est quoi 500€ le "refurbished" tu sous entend que c'est de l'occasion ? aucun des blocs moteurs à 365€ n'est de l'occasion, ni chez moi, ni ailleurs. arrête tes fausses informations s'il te plait.
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Messages : Env. 40
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Env. 1000 message
Bonjour

riri7707 a écrit:
Etre ou ne pas être éco-responsable...
C'est là tout la question.


Une petite chose me turlupine, quelle est le volume et la consommation électrique quotidienne de ta piscine avec une eau a bonne température avec le soleil au plus haut, disons le 21 juin et 28 degrés Celsius de température d'eau ?

Cordialement

PS, je ne suis pas eco-responsable ni électronicien (je le regrette) mais économe
1
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Env. 600 message
Pas de fausses informations, juste une constatation réelle, exemple :

https://www.zavattishop.com/fr/maytronics-9995388-assy-moteu[...]obot-piscine.html?_gl=1*1lauhoo*_up*MQ..*_ga*MTI4MjAwNTUyMy4xNzMzMzI0MTU1*_ga_NPCQN9FZGF*MTczMzMyNDE1Mi4xLjEuMTczMzMyNDE2OC4wLjAuOTM0MzUwNTkx

ou encore :
https://www.zavattishop.com/fr/maytronics-9995387-assy-moteu[...]-e30-robot-piscine.html

juste un exemple, sous la nouvelle étiquette collée : moteur de 2021 et dès que tu ouvres le moteur : toujours 2021. Ce n'est qu'un exemple.
J'ai même trouvé 2019, sous l'étiquette...

Et bravo à toi de pratiquer des prix honnêtes à 365€; ça c'est très bien et tout à ton honneur.

Je ne fais que constater les prix sur les différents sites et ça tourne toujours aux alentours des 500€.

Je me suis même rapproché de Cashpiscine et idem; même chanson

Et Refurbished : ben moteur refait à neuf avec en principe des composants neufs.

Bon courage à toi et bonne continuation
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Messages : Env. 600
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Env. 600 message
Jeff24490
Très bonne question et en étant honnête et technique, on passe à côté de certaines choses primordiales comme la consommation.

Disons qu'à la louche, je dois avoir un coût d'environ 200€ par an en électricité.
Je vais m'y pencher l'année prochaine pour optimiser (Retraite oblige).

Pour l'eau, je triche car je n'utilise que l'eau du puits (je sais! je suis un très mauvais élève).
Mais comme derrière il y a la régulation Chlore + PH ) et d'autres appareils en test de tout genres. je compare les valeurs et ça me rassure.

ça fait plus de 20 ans que ça dure...

En consommation produits :

+/- 60 litres de chlore par an et 1 bidon de Ph- de 10 l qui me fait 1 an 1/2.

Voilà, je pourrais donner plus de détails courant année prochaine où j'aurais beaucoup + de temps à consacrer à ma piscine.

Bon courage
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Env. 1000 message
Hello

riri7707 a écrit:Jeff24490
Très bonne question et en étant honnête et technique, on passe à côté de certaines choses primordiales comme la consommation.

Disons qu'à la louche, je dois avoir un coût d'environ 200€ par an en électricité.
Je vais m'y pencher l'année prochaine pour optimiser (Retraite oblige).

+/- 60 litres de chlore par an

ça fait plus de 20 ans que ça dure...



C'est a rapprocher du volume de la piscine.
Avec 34 m3, au maxi je suis a 621 VAh quotidien, soit environ 0.125 euros par jour "chaud", sur l’année je dois être aux alentour de 35 euros sans forcer avec une filtration a 1/3 de la température même en hivernage.

Sinon pour le moteur Google m'a donné le Maytronics 9995388-ASSY a 389 euros livraison comprise en 3 jours des la deuxième adresse, il est vrai qu'ailleurs c'est plus cher.

Pour la javel je dois tourner a 30 litres environ.

Cordialement
0
Edité 1 fois, la dernière fois il y a +3 mois.
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Env. 40 message
riri7707 a écrit:Pas de fausses informations, juste une constatation réelle, exemple :

https://www.zavattishop.com/fr/maytronics-9995388-assy-moteu[...]obot-piscine.html?_gl=1*1lauhoo*_up*MQ..*_ga*MTI4MjAwNTUyMy4xNzMzMzI0MTU1*_ga_NPCQN9FZGF*MTczMzMyNDE1Mi4xLjEuMTczMzMyNDE2OC4wLjAuOTM0MzUwNTkx

ou encore :
https://www.zavattishop.com/fr/maytronics-9995387-assy-moteu[...]-e30-robot-piscine.html

juste un exemple, sous la nouvelle étiquette collée : moteur de 2021 et dès que tu ouvres le moteur : toujours 2021. Ce n'est qu'un exemple.
J'ai même trouvé 2019, sous l'étiquette...

Et bravo à toi de pratiquer des prix honnêtes à 365€; ça c'est très bien et tout à ton honneur.

Je ne fais que constater les prix sur les différents sites et ça tourne toujours aux alentours des 500€.

Je me suis même rapproché de Cashpiscine et idem; même chanson

Et Refurbished : ben moteur refait à neuf avec en principe des composants neufs.

Bon courage à toi et bonne continuation

Dans les exemples que tu donnes, ce sont des moteurs ASSY, donc pas "refurbished" à 500€ comme tu le decrivais, donc on reste dans la fausse information et tu le sais tres bien...

si on tape simplement la ref du moteur 9995387 on trouve dans le premier résultat google un revendeur à 350€ TTC ... pour un EX et 389€ pour un ASSY...

et en passant, ils n'y a pas de moteurs refait à neuf, ils sont tous strictement neufs avec 0h de fonctionnement. les EX sont simplement garantis moins longtemps que les ASSY car ils ont échoué à certains test au contrôle qualité, ce qui les à fait repasser par le début de la chaine de production, ils en ressortent lorsqu'ils valident tous les test avec succès. c'est tout.
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Env. 40 message
Jeff24490 a écrit:Hello

riri7707 a écrit:Jeff24490
Très bonne question et en étant honnête et technique, on passe à côté de certaines choses primordiales comme la consommation.

Disons qu'à la louche, je dois avoir un coût d'environ 200€ par an en électricité.
Je vais m'y pencher l'année prochaine pour optimiser (Retraite oblige).

+/- 60 litres de chlore par an

ça fait plus de 20 ans que ça dure...



C'est a rapprocher du volume de la piscine.
Avec 34 m3, au maxi je suis a 621 VAh quotidien, soit environ 0.125 euros par jour "chaud", sur l’année je dois être aux alentour de 35 euros sans forcer avec une filtration a 1/3 de la température même en hivernage.

Sinon pour le moteur Google m'a donné le Maytronics 9995388-ASSY a 389 euros livraison comprise en 3 jours des la deuxième adresse, il est vrai qu'ailleurs c'est plus cher.

Pour la javel je dois tourner a 30 litres environ.

Cordialement



621VA /h ca ferait pas plutôt ~15 centimes de l'heure TTC ?  à 0.25 € ttc le kw/h en moyene.
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Hello

flatcats1 a écrit:621VA /h ca ferait pas plutôt ~15 centimes de l'heure TTC ?


Il ne s'agit pas de 621VA /h mais de VAh : 0.3A x 230V x 9h = 621 VAh

flatcats1 a écrit:à 0.25 € ttc le kw/h en moyene.


Oui j'ai vérifié, 0.25 € ttc le kWh sur la derniere facture, et avec un cosinus phi de 0.89 cela amène le kVAh a 0.2225 euros, soit 0.14 euros par jour "plein".
C'est si peu que je ne me donne pas la peine de pousser plus avant en gardant un bon fonctionnement.

Cordialement
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Wesh

0,3 A sous 230 V c'est ~ 70 W
c'est pas beaucoup pour une pompe de piscine
c'est pas plutôt la conso du variateur de fréquence ?
...ne sutor supra crepidam...
0
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Env. 1000 message
Bonjour JoBéarn

JoBéarn a écrit:Wesh

0,3 A sous 230 V c'est ~ 70 W
c'est pas beaucoup pour une pompe de piscine
c'est pas plutôt la conso du variateur de fréquence ?


Oui, tout a fait, entre 0.25 et 0.35A a cause de l'arrondi.
C'est bien la consommation du variateur de fréquence, sa consommation totale, et comme mon variateur transforme le 230v monophasé en triphasé pour alimenter la pompe, c'est la consommation intrinsèque du variateur additionnée de la consommation intrinsèque de la pompe, le tout mesuré a l’entrée du variateur pour une pompe de 1cv a 15Hz, vitesse de synchronisation 900 tr/min.
Note bien que je pourrais encore descendre mais je finis par ne plus avoir assez de pression pour purger le filtre assez haut et positionné plus haut que la piscine, de plus le balayage de surface et l’écrémage deviennent faibles en dessous de 5 m3/h.

Cordialement
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Env. 1000 message
Hello JoBéarn

Tu dis que 70W ce n'est pas beaucoup pour une pompe de piscine mais le pire est que c'est la consommation électrique et non la puissance hydraulique restituée, grosso modo je dois consommer environ 5A a 50Hz soit 1150W, avec un rendement constant et en respectant la règle cubique je devrais consommer environ la moitié pour couvrir mon besoin.

La difficulté est de trouver une pompe adaptée (15W hydraulique) avec un haut debit (5m3/h) a basse pression (1 mètre de hauteur d'eau), ensuite il faudrait utiliser un filtre a cartouche pour éviter le nettoyage du filtre, mais pourquoi pas.

Une autre solution avec le filtre a sable serait d'avoir 2 pompes en parallèle, une pompe de 1 cv pour le nettoyage du filtre, et une micro pompe de filtration.

Ou bien comme je l'ai fait, une grosse pompe avec un variateur dont le rendement est très mauvais mais qui consomme quand même vraiment très peu.

Cordialement
0
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