Boitier de commande de robot zodiac vortex 3

Bonjour,
Je possède un robot nettoyeur zodiac vortex 3
Depuis la fin de saison dernière il ne fonctionne plus et la garantie c'est arrêté en mai 2013.
Le problème
Mise en route du robot en début d'après midi sur le cycle II ( Durée environ 2 h 30 )
Quand je rentre le soir le robot crapahute toujours.
Je tente de l'éteindre sans résultat alors je le débranche.
Je tente de le relancer, la led rouge du cycle II s'allume mais le robot ne fonctionne plus jamais.
Après essai chez un revendeur zodiac prenium le robot fonctionne avec un autre boitier il me dit qu'il faut changer le boitier de commande et qu'il m'en coutera 420,00 euros ttc.
N'étant plus sous garantie j'ai ouvert le boitier sans pouvoir faire quelques choses n'étant pas électronicien.
Quelqu'un à t'il rencontré ce problème et surtout il y à t'il une solution bien moins coûteuse que le changement du boitier complet.
Déjà merci
Brubrudu33